• Контакт
• Галерија
• Најди книга
• За Читалната
• Почетна

Збогатете го
вашето знаење
ТУКА

Збогатете го
вашето знаење
ТУКА

Брзо пребарување

Брзо пребарување

Краток опис:

Прирачник за роботика и за автоматизација е книга на авторот Томас Р. Курфес. Издадена е од CRC Press, дел од Taylor&Francis Group. Книгата ги разработува главните аспекти на проектирањето и конструирањето, изработката и оспособувањето на роботските системи и нивните разновидни примени. Има 26 поглавја: 1. Историјат на роботиката; 2. Кинематика на круто тело; 3. Инверзна кинематика; 4. Њутн-Ојлерова динамика на роботи; 5. Лангранжова динамика; 6. Метод на Кејн во роботиката; 7. Динамика на системи од интерактивни крути тела; 8. Д-Х Конвенција; 9. Планирање траекторија за флексибилни роботи; 10. Буџетирање на грешките; 11. Дизајнирање на работните органи на роботот; 12. Сензори и актуатори; 13. Прецизно позиционирање на ротациските и на линеарните системи; 14. Моделирање  и идентификација за контрола на движење на робот; 15. Контрола на движење со методи на повратна врска; 15. Управување со силата/импендансата кај роботските манипулатори; 17. Робусна и адаптивна контрола на движење манипулатори; 18. Контрола на режим на лизгање роботски манипулатори; 19. Управување на импендансата и интеракцијата; 20. Координирано управување на  движењето на повеќе манипулатори; 21. Роботска симулација; 22. Испитување на геометриски вид; 23. Хаптик-интерфејс кон виртуелните околини; 24. Флексибилни роборски раце; 25. роботика применета во медицината и 26. Автоматизација на производството.